Гъсеница е често срещаното име на ларвите от рода Lepidoptera, който е рода съдържащ пеперуди и молци. Повечето от гъсениците са тревопасни, но някои видове могат да бъдат насекомоядни, дори канибалистични. Други се хранят с животински продукти, както молците се хранят с вълна. Тези насекоми са известни със своята лакомия и се считат за селскостопански вредители поради тази причина. Много видове молци причиняват щети на плодовете и други посеви, когато са в гъсеничната си фаза. Някои видове гъсеници са изключително отровни, по-специално тези видове, които живеят в тропическите гори. Други видове са само отровни в гъсеничната си форма, което означава, че когато се превърнат в молец или пеперуда спират да бъдат отровни. Гъсениците варират на размер, цвят и външен вид в зависимост от вида. Някои са доста ярки на цвят, докато други видове са доста еднотипни в сравнение. Някои видове са с много козина, други са много гладки, но основната цел на външния им вид е да сплашват своите хищници и да ги отблъскват за да не бъдат изядени.
