Стоножките са средно големи безгръбначни членестоноги от разряд Diplopoda. Известно е, че са едни от най-старите животни, които живеят на сушата. Първите сведения за тяхното съществуване са от Силурският период. Съществуват приблизително 12,000 вида стоножки (всъщност, броят възлиза на около 15,000 до 20,000 и може да достигне 80,000), класифицирани в 2 подразряда, 16 рода и 140 семейства. Diplopoda е най-големият род стоножки (група от членестоноги, която включва и други многокраки създания). Разряда Penicillata съдържа един род, Polyxenida (известен, като власинести стоножки), а подразряда Chilognatha съдържа всички други видове. Макар, че изглеждат еднакво, стоножките могат да бъдат лесно различени (от подразряда Chilopoda), които се движат по-бързо, месоядни са и имат само по един чифт крака за всяка част от тялото.
