En 2010 se conocían unas 3012 especies de libélulas. Éstas se clasifican en 348 géneros, y a su vez en 11 familias. Las libélulas se encuentran en todos los continentes excepto la Antártida. En contraste con los caballitos del diablo o damiselas (Zygoptera), que tienden a tener distribuciones restringidas dependiendo de la especie, algunos géneros y especies de libélula se encuentran en todos los continentes.
